Robot Rover Arduino Giacomino

Da GolemWiki.
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A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi

Per il primo lavoro c'è stata convergenza d'intenti sulla realizzazione di un robot rover.

Lista dei materiali

Elettronici

  • scheda arduino uno;
  • motor shields adafruit

la scelta di una shield dedicata ottimizza la gestione dei motori e comprime costi e tempi di lavorazione

  • sensore ad ultrasuoni;

preferito all' infrarosso perchè non risente del colore e della eventuale trasparenza degli ostacoli

Elettrici

  • 2 motori con riduzione 48:1

la riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza;

  • batteria metal idruro 9v 800 mah

permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.

Meccanici

  • telaio in legno in due diverse configurazioni, comprensivo di ruote;
  • dado cieco per terzo punto di appoggio anteriore;

le alternative erano troppo costose o troppo ingombranti

  • bulloneria varia

Appunti scritti da PinPas, rieditato da Giulio