Differenze tra le versioni di "Robot Rover Arduino Giacomino"

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(Aggiornato a serata 05/10/2015)
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A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi
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A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi.
  
 
Per il primo lavoro c'è stata convergenza d'intenti sulla realizzazione di un robot rover.
 
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La scelta di una shield dedicata ottimizza la gestione dei motori e comprime costi e tempi di lavorazione.
* sensore ad ultrasuoni;
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* Sensore ad ultrasuoni;
preferito all' infrarosso perchè non risente del colore e della eventuale trasparenza degli ostacoli
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E' stato preferito questo tipo di sensore ad uno all'infrarosso perché non risente del colore e della eventuale trasparenza degli ostacoli.
  
 
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* batteria metal idruro 9v 800 mah
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* Batteria metal idruro 9V 800 mAh;
permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.
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Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.
  
 
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===Meccanici===
* telaio in legno in due diverse configurazioni, comprensivo di ruote;
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* Telaio in alluminio;
* dado cieco per terzo punto di appoggio anteriore;
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Inizialmente era stato pensato un telaio intagliato a laser, che per varie questioni, fra le quali la disponibilità di tempo, non è stato possibile realizzare. Rimane comunque un progetto per una stampa in laser cut.
le alternative erano troppo costose o troppo ingombranti
 
* bulloneria varia
 
  
Appunti scritti da PinPas, rieditato da [[User:Giulio|Giulio]]
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Il telaio è quindi diviso fra un tubo quadro che sostiene ai lati i due motori, tramite due barre di ferro e una lastra di metallo avvitata sopra il tutto, opportunamente isolata con della gomma, sopra la quale sono installate le schede di Arduino e la motor shield adafruit.
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* Ruote gommate in legno;
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Anche per le ruote, che erano state pensate originariamente intagliate in alluminio, alla fine sono state realizzate in legno con il battistrada intagliato, nel quale è stato poi inserito un anello di gomma (o-ring) per una maggiore aderenza.
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* Dado cieco per terzo punto di appoggio anteriore;
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Purtroppo le alternative erano troppo costose o troppo ingombranti. Rimane comunque l'opportunità di ottimizzare il tutto in futuro.
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* Bulloneria varia;
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==Progettazione==
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*La programmazione è attualmente in corso;
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Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito [http://arduino.cc Arduino]), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto.
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Appunti scritti da PinPas, ri-editato da [[User:Giulio|Giulio]] e Massimo Romagnoli.
  
 
[[Category: Howto]]
 
[[Category: Howto]]

Versione delle 22:14, 5 ott 2015

A seguito dei corsi base di Arduino tenuti sia presso l'ASEV di Empoli che al GOLEM, si è costituito un gruppo "open hardware" con l'intenzione di sviluppare progetti applicativi.

Per il primo lavoro c'è stata convergenza d'intenti sulla realizzazione di un robot rover.

Lista dei materiali

Elettronici

  • Scheda "arduino uno";
  • Scheda "motor shields adafruit";

La scelta di una shield dedicata ottimizza la gestione dei motori e comprime costi e tempi di lavorazione.

  • Sensore ad ultrasuoni;

E' stato preferito questo tipo di sensore ad uno all'infrarosso perché non risente del colore e della eventuale trasparenza degli ostacoli.

Elettrici

  • 2 motori con riduzione 48:1;

La riduzione assicura maggior coppia e stabilità in caso di pendenza;

  • Batteria metal idruro 9V 800 mAh;

Questo tipo di batteria permette di ottimizzare il dimensionamento dello chassis trovando alloggio tra i due motori.

Meccanici

  • Telaio in alluminio;

Inizialmente era stato pensato un telaio intagliato a laser, che per varie questioni, fra le quali la disponibilità di tempo, non è stato possibile realizzare. Rimane comunque un progetto per una stampa in laser cut.

Il telaio è quindi diviso fra un tubo quadro che sostiene ai lati i due motori, tramite due barre di ferro e una lastra di metallo avvitata sopra il tutto, opportunamente isolata con della gomma, sopra la quale sono installate le schede di Arduino e la motor shield adafruit.

  • Ruote gommate in legno;

Anche per le ruote, che erano state pensate originariamente intagliate in alluminio, alla fine sono state realizzate in legno con il battistrada intagliato, nel quale è stato poi inserito un anello di gomma (o-ring) per una maggiore aderenza.

  • Dado cieco per terzo punto di appoggio anteriore;

Purtroppo le alternative erano troppo costose o troppo ingombranti. Rimane comunque l'opportunità di ottimizzare il tutto in futuro.

  • Bulloneria varia;

Progettazione

Programmazione

  • La programmazione è attualmente in corso;

Il codice di progetto, totalmente open-source, che viene scritto in c++ tramite il programma dedicato di Arduino, (programma scaricabile dal sito Arduino), verrà pubblicato su questo sito in modo che ognuno sia libero di scaricare, modificare e usare il codice per il proprio progetto.

Foto Gallery

Appunti scritti da PinPas, ri-editato da Giulio e Massimo Romagnoli.