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Robot Rover Arduino Giacomino

284 byte aggiunti, 17:34, 2 apr 2018
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inserito Template sviluppo
{{Sviluppo
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|nome = Robot Giacomino
|status = Prototipo
<!--Image-->
|foto = Robot-arduino-4.jpg
<!--General-->
|descrizione = Robot rover con Arduino
|licenza = GPL
|autore = [[Utente:Giulio|Giulio]], pinpas, piero, Stefano
|contributi =
|categorie = Svago
|link =
}}
 
Nel mese di maggio 2015, un gruppo di aggeggioni appassionati di elettronica e meccanica, hanno iniziato a trovarsi la sera, e per dare concretezza alla loro immaginazione, hanno pensato di costruire un piccolo robot. Tutte le idee sono partite da una scheda Arduino UNO. Alla scheda è stata accoppiata una scheda motor shield, necessaria per controllare agevolmente i due motori che daranno il movimento al robot. Molte energie sono state spese per dare una struttura al robot, che come la storia di Pinocchio, a mano a mano che ha preso forma ha ispirato ai suoi costruttori il proprio nome: "Giacomino". Una volta assemblata la struttura che al contempo fissava i due motori, conteneva le batterie ed offriva appoggio ad Arduino e inoltre permetteva di ospitare, a breve, i sensori e che permetteranno a Giacomino di vedere il mondo, si è passati all'assemblaggio della parte elettronica nella sua versione praticamente definitiva. Fatte alcune verifiche intermedie per accertarsi del funzionamento di quanto già fatto, sono stati montati i sensori. A questo punto un paziente lavoro di affinamento ha permesso di controllare la velocità dei singoli motori e quindi la direzione del cammino di Giacomino. Finalmente Giacomino è in grado di muoversi da solo, basta che abbia le batterie cariche

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